降低焊接機器人焊接應力和變形的措施

       如何降低焊接機器人焊接能力和變形的措施？下面為您介紹一下解決措施。
       1、收縮應變儲備
       根據理論計算和實踐經驗，在焊接機器人焊縫的準備和加工過程中預先考慮了收縮余量，使焊后的工件達到所需的形狀和尺寸。
       2、剛性固定法
       焊接機器人焊接時，焊件采用剛性固定，焊后冷卻至室溫后拆除剛性固定，可防止拐角變形和波浪形變形。這種方法會增加焊縫應力，只適用于含碳量低、塑性較好的鋼結構。
       3、反變形法
       根據理論計算和實踐經驗，預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接組裝時給出一個相反方向和相同大小的預設變形，以補償變形。
       4、選擇合理的焊接順序
       盡量讓焊錫自由收縮。焊接機器人在焊接焊道較多的結構件時，應先焊短的交錯焊道，再焊長而直的焊道，避免焊縫處開裂。如果焊縫較長，可采用漸進背焊法和跳焊法，使溫度分布更均勻，從而減少焊接應力和變形。

       5、加熱“減應區”法
       焊接前，焊接機器人加熱焊接部分(還原區)附近的區域以擴展它。焊后冷卻時，加熱區與焊縫收縮，可減少焊接機器人的焊接應力和變形。
       6、錘擊焊縫法
       在焊縫冷卻過程中，用小圓頭錘均勻快速地錘擊焊縫，使金屬產生塑性延伸變形，補償焊縫的部分收縮變形，從而減少應力和變形的焊縫。
       7、焊接機器人焊前預熱和焊后緩冷
       預熱的目的是減小焊縫區與焊縫其他部位的溫差，降低焊縫區的冷卻速度，使焊縫冷卻更均勻，從而減少焊縫的應力和變形。
       以上是為您總結的有關焊接機器人的知識，希望對您有所幫助。